报告时间：2020年4月24日，下午1:30～2:30

在线报告链接：https://zoom.com.cn/j/7121324563

报告题目：基于少量数据的模仿学习研究

报告摘要：模仿学习作为一种先进的深度学习算法，能够从已有的专业示教数据当中学习某种应用的实施策略，在目前的机器人，无人驾驶，小样本学习等领域得到了广泛的应用。本报告将介绍一种基于少量数据的模仿学习算法，通过网络对于少量专业示教视频的模仿学习，学会根据目标行为生成对应的无人机控制策略，另外通过不同实现方法之间的对比证明了本文学习算法的优越性，即泛化能力强，对于训练数据的数量要求低。相关的研究内容目前已经投稿在IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology和IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence.

报告人简介：党源杰，浙江工业大学信息工程学院控制科学与工程在读博士生，2019年4月5日至2020年1月2日赴美国加州大学圣巴巴拉分校进行为期九个月的访学，目前已发表SCI论文3篇，主要研究方向为基于学习的无人机智能控制方法及应用。