时间：2019.11.23下午1:30-4:00

地点：信息工程学院学术报告厅（信息楼D533）

报告一：机器人学习控制技术的研究进展（报告时间：1:30-2:00）

报告简介：本报告主要介绍求解复杂优化决策与控制问题的自主学习技术所面临的理论与技术挑战，近年来增强学习与近似动态规划领域的主要研究进展，典型的机器人自主学习系统以及机器人自主学习领域有待进一步研究的理论与技术难题。

报告人：徐昕博士，国防科技大学智能科学学院无人系统研究所所长，教授，博士生导师，国家杰出青年科学基金获得者。获国防科技卓越青年科学基金、霍英东青年教师基金资助，任中国人工智能学会理事、青年工作委员会副主任、中国指挥与控制学会指挥控制网络专业委员会副主任。获国家自然科学二等奖、湖南省自然科学一等奖、国防科技进步二等奖、湖南省自然科学优秀论文一等奖各1项。主持国家自然科学基金重点项目2项、973课题等国家和省部级项目10余项。出版专著2部，发表论文150余篇，SCI收录60余篇。任Information Sciences, IEEE Transactions on System, Man, and Cybernetics: Systems, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing等6个国际SCI期刊的Associate Editor或者Guest Editor，以及《自动化学报》编委。目前主要研究领域是机器人和智能无人系统的机器学习与自主控制。

报告二：非结构化环境下的机器人视觉伺服（报告时间：2:00-2:30）

报告简介：随着机器人能力的提升，其应用范围已经从固定的结构化场景过渡到更广泛的非结构化环境。视觉传感已经成为机器人感知环境的重要手段，如何利用视觉控制机器人在非结构化环境下工作对机器人具有重要意义。本报告将针对非结构化下的视觉伺服问题，系统的介绍一系列相关解决方案。从点特征入手，推广的更广泛的通用图像特征，并给出完整的理论分析。分别针对视觉伺服的镇定和跟踪问题，并结合包括机械臂、移动机器人、无人机、软体机器人等机器人系统进行研究与应用。

报告人：王贺升博士，现任职上海交通大学自动化系教授，博导。国家优秀青年基金获得者。近年来，在国内外刊物和会议发表SCI/EI索引论文100多篇，已获国家发明专利授权20多项。2014年获得上海市青年科技启明星， 2019年获得上海市曙光计划。作为项目负责人，主持包括国家自然科学基金联合基金重点项目等多个项目。担任国际期刊IEEE Transactions on Robotics，Assembly Automation，International Journal of Humanoid Robotics的副编（Associate Editor），IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的技术编辑（Technical Editor）。IEEE机器人及自动化学会技术委员会委员。现为IEEE高级会员。

报告三：多源融合SLAM：现状与挑战（报告时间：2:30-3:00）

报告简介：SLAM技术是自主移动平台中的核心技术之一。近年来，随着无人驾驶和自主移动机器人的飞速发展，SLAM技术也获得了飞速的进展，逐渐从基础研究走向了深度的实践应用。然而在实际机器人和无人驾驶平台应用中，SLAM技术还面临着环境复杂多变、大规模结构化与非结构化场景交替、机器人平台剧烈运动以及光照、季节变化显著等挑战问题，因而采用多种传感器、多种信息源以及多种特征手段的多源融合SLAM成为了解决目前挑战问题的必然选择，本报告将针对目前SLAM在实践应用中面临的多种挑战问题开展介绍，分享目前的技术解决方案和最新进展。

报告人：刘勇博士，浙江大学智能系统与控制研究所教授，浙江大学先进智能系统研究中心副主任，浙大大学控制科学与工程学院党委委员，科工局“国防科技创新团队”骨干，浙江省机器换人专家。获2017年浙江省自然科学奖一等奖、2013年浙江省科学技术一等奖、浙江省杰出青年科学基金、浙江省151人才。主要研究方向为：自主机器人与智能系统、机器人自主规划与导航控制、视觉识别与模式识别、SLAM技术及多传感器融合技术。作为项目负责人承担纵向项目十余项，包括：科技委重点项目课题3项、科工局重点项目1项、国家基金重点项目1项、国家重点研发项目课题1项等；此外获华为、阿里、上汽等知名企业资助项目5项，研发机器人导航与智能系统。以通讯或第一作者在IEEE Transactions、ICRA、CVPR、IJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI/IAAI等知名期刊和机器人顶级会议发表论文54篇， 1篇入选ESI高被引， SCI总他引428次，单篇他引最高60次。申请发明专利39项，已授权10项,其中4项发明专利已向国内知名机器人公司授权转让,技术转化形成了有竞争力的机器人产品,并产生了可观的经济效益。担任 IJARS编委、IET Cyber-Systems and Robotics执行副主编，ICRA、IROS等机器人领域旗舰会议的Session Chair， CLAWAR’15会议程序委员会共同主席。

报告四：手部康复机器人研究进展（报告时间：3:00-3:30）

报告简介：本报告主要介绍面向手功能康复的机器人系统的国内外发展现状,结合中国科学院自动化研究所已开展的康复机器人研究工作,介绍手部康复机器人可以解决哪些具体问题以及研究进展。

报告人：程龙博士，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，中国科学院大学岗位教授。2004年于南开大学自动化系获得工学学士学位，2009年于中国科学院自动化研究所获得工学博士学位。目前已发表SCI论文50余篇。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《自动化学报》、《控制与决策》、《International Journal of Systems Science》等国内外刊物的编委。入选国家优秀青年基金项目、中组部万人计划青年拔尖人才计划，中国科学院卓越青年科学家计划、北京市科技新星计划、国际神经网络学会INNS Aharon Katzir Young Investigator Award获得者，亚太神经网络APNNS Young Researcher Award获得者。获得2017年度国家自然科学二等奖（排名第四），北京市科学技术一等奖(排名第五)，中国自动化学会自然科学一等奖（排名第二）等科技奖励，学术论文获得IEEE神经网络汇刊的最佳论文奖以及三个学术会议的最佳论文奖。程龙博士的研究兴趣包括机器人与智能控制。

报告五：柔性机械臂建模与控制 （报告时间：3:30-4:00）

报告简介：本报告主要介绍面向手功能康复的机器人系统的国内外发展现状,结合中国科学院自动化研究所已开展的康复机器人研究工作,介绍手部康复机器人可以解决哪些具体问题以及研究进展。

报告人：贺威博士，北京科技大学自动化学院教授、博导、副院长。2006年和2008年在华南理工大学自动化学院分别获得学士和硕士学位，2011年在新加坡国立大学获得博士学位。发表SCI论文90余篇，申请或授权国家发明专利30余项。目前担任IEEE TRO、IEEE TNNLS、IEEE TSMCA、IEEE/CAA JAS、《自动化学报》等杂志编委。获2015年国家优秀青年科学基金、2016年WCICA“谈自忠最佳理论论文奖”、2017年英国皇家学会“牛顿高级学者基金”、2017年IEEE SMC学会Andrew P. Sage最佳汇刊论文奖、2017年中国自动化学会自然科学一等奖（第二完成人）、2019年中国自动化学会青年科学家奖、2019年吴文俊人工智能自然科学一等奖（第一完成人），入选2017年教育部青年长江学者、2019年第四批国家“万人计划”科技创新领军人才。目前担任中国自动化学会理事、青年工作委员会主任、IEEE SMC学会北京分会主席。先后主持国家自然科学基金重点项目、优青项目、军委科技委国防特区创新项目、装备预研教育部联合基金项目、国家973项目子课题、国家863 项目子课题、北京市自然科学基金项目等20余项科研项目。主要研究方向为：仿生扑翼飞行机器人、柔性机器人系统建模与控制、分布参数系统控制。