题  目：A new methodology for improving tracking precision in servo systems--An equivalent-input-disturbance estimator approach

时  间：2018年5月4日 下午3:00~4:30

地  点：新信息大楼D529会议室

报告摘要：

机电系统中存在着各种干扰、非线性和特性的变化，为了抑制其对系统控制性能的影响，实现系统的高性能跟踪控制，佘锦华教授团队提出了等价输入干扰概念，把这些对系统性能产生影响的因素等价为一个控制输入端的扰动，并提出了一种新的伺服系统结构对其进行扰动补偿，获得了传统的机电控制系统无法获得的高精度和高性能。本报告将会通过几个实例介绍基于等价输入干扰的伺服系统设计和结果验证。

主讲人简介：

佘锦华，日本东京工科大学教授，主要研究领域为机电系统高精度控制、过程控制和康复机器人。现为日本电气学会和IEEE高级会员，以及日本计测自动控制学会、日本机械学会和亚洲控制协会等的会员，IEEE IES Technical Committee on Human Factors主席，China-Japan International Workshop on Information Technology and Control Applications的创立主席之一，中国自动化学会控制理论专业委员会委员，日本电气学会论文委员会委员。1999年与吴敏教授和中野道雄教授一起获国际自动控制联合会（IFAC）控制工程实践优秀论文奖。2012年至2015年入选Thomson Reuters Highly Cited Researchers。