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法国南特矿业大学Fabien Claveau博士来我院作学术报告
作者:控制学科
发布日期:2015-10-19
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2015年10月14日上午,法国南特矿业大学Fabien Claveau博士应邀为我院师生作了题为“Controllers/filters implementation over networked control systems”的学术报告。
Fabien Claveau博士首先向在场师生介绍了法国南特市的地理人文环境和高等教育方面的情况。然后,他结合所在实验室的研究方向和自身科研经历详细讲解了网络化控制系统的分布式控制器/滤波器的实现问题,他重点讲述如何结合实现过程中需要的重要参数建立控制器/滤波器的描述模型,并讨论了数据包丢失、网络诱导时延和有限字节效应对实现过程的影响。之后,Fabien Claveau博士通过一个滤波器设计实例演示了如何使用所提的建模和分析方法。最后,与会师生踊跃提问,与Fabien Claveau博士进行了深入的探讨和交流。
Fabien Claveau博士现任法国南特矿业大学副教授,自动化与工业系系主任,法国国家通信与网络重点实验室成员,法国标致雪铁龙汽车集团高级技术顾问,法国国家车辆控制协会资深会员。Fabien Claveau博士的研究领域包括网络化控制系统分析与设计、分布式滤波、移动机器人控制,特殊车辆控制等。
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