题目：数据驱动道路交叉口网络协调控制方法的探索

时间：2014.3.20（周四）中午12:15-13:30

地点：广c五楼教工之家

报告人：李永强博士， 北京交通大学交通信息工程及控制专业

 

摘要：

    定时控制实际上是一种开环方法，无法对交通状况的变化做出响应。而响应控制是一种闭环方法，能够依据实时的交通状况调整策略。然而，流行的响应控制方法，都是在基于模型的控制理论框架下提出的。由于基于模型的反馈控制器设计技术的局限，设计控制器时使用的被控对象的模型不能过于复杂。而简单的模型与实际被控对象之间又存在较大的误差。为了解决这个矛盾，数据驱动控制方法受到研究者的关注。无模型的近似动态规划是受到关注较多的一类数据驱动控制方法。该方法只用被控对象的采样数据来近似求解使给定指标函数最大(或最小)的最优控制器。如何将该方法应用于交叉口网络的信号控制？为了回答这个问题，本人做了一些初步的探索工作。仿真研究的结果表明无模型的近似动态规划方法适用于解决交叉口网络的信号控制问题。