题目: 采用压电执行器的XY微定位平台的建模与解耦控制
时间：2012年6月14日（周四）上午10:00-11:00
地点：广C511会议室
摘要：
采用压电执行器的XY微定位平台在精密仪器、微制造系统中获得广泛地应用，但是压电执行器具有的迟滞特性却使系统的精度和性能都受到不利影响，此外多维微定位平台各轴之间的相互影响也是提高平台精度与动态性能的不可忽视的不利因素，本报告将探讨具有压电执行器的微定位平台的建模方法，以及相应的非光滑、多值映射补偿、解耦控制器设计，并给出在平台上应用的实验结果。
报告人：谭永红
上海师范大学信息与机电学院教授、博士生导师。
本科与研究生均就读于华南理工大学，获工学学士与硕士学位，1996年4月获得比利时根特大学电机工程博士学位。曾在加拿大Simon Fraser University做博士后，分别在桂林电子科技大学、电子科技大学和上海师范大学担任教授，曾在美国Colorado State University、加拿大Concordia University、University of Windsor做客座教授。担任《Int. J. AMCS》、《Int. J. MIC》、《JTCA》等多个国内外学术刊物的编委。获得省部级科研奖励3项、发明专利授权4项，发表学术论文70多篇，被引用300多次。承担国家、省部委、企事业委托科研项目20余项，目前在研项目6项。
主要研究兴趣为：复杂非线性系统的建模与控制、生物医学信号处理、工业智能控制等。
