题目：仿人乒乓球机器人视觉系统

时间：11月24号（周四）上午9：30

地点：广C511

主讲人: 刘勇博士，浙江大学智能系统与控制研究所副教授

报告简介:

刘勇副教授及所在课题组长期从事机器人研发工作，承担完成了科技部863重点课题《仿人机器人感知控制高性能单元和系统》等多项国家级课题，在位姿估计、环境建模、运动规划与控制、实时图象识别、软硬件开发等方面有着良好的积累。实验室最新研制出的快速连续反应能力的大型仿人机器人能实现和人乒乓球对决的最高记录是144个回合，也能实现机器人之间乒乓球对打。机器人在瞬间就完成了对球的位置、速度、角度、运动轨迹和落点的计算，并计算出最优的应对路线和最佳回球姿势，整个反应时间在50－100毫秒之间。